一．伺服電機(jī)的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．伺服電機(jī)編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?/p>
三．伺服電機(jī)編碼器按原理分為：磁絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器
四．伺服電機(jī)編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
五．伺服電機(jī)編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．伺服電機(jī)編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
七．伺服電機(jī)編碼器防護(hù)分為：IP54-68.
八．安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷(xiāo)）
九．絕對(duì)值編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起?lái)是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。
十．絕對(duì)值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
